常用的可控直流稳压电源主要有哪些？
答：常用的可控直流稳压电源有以下三种：
（1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
（2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
3．直流稳压电源静差率s与空载转速n0的关系如何?
答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率 为准。
5 直流稳压电源转速控制的要求是什么？
答：
1）调速-在一定的最高转速和最低转速的范围内，分档的或平滑的调节转速。
2）稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。
3）加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。
6 直流稳压电源解释反馈控制规律？
答
（1）被调量有静差
（2）抵抗扰动与服从给定
（3）系统精度依赖于给定和反馈检测精度
7 直流稳压电源闭环空载转速比开环空载转速小多少?
答： 是的1/（1+K）。
8 试说明直流稳压电源转速负反馈调速系统工作原理。
答：转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR、触发器GT、晶闸管变流器VT、测速发电机TG等组成；
当电动机负载TL增加时，电枢电流Id也增加，电枢回路压降增加，电动机转速下降，则转速反馈电压也相应下降，而转速给定电压不变，增加。转速调节器ASR输出增加，使控制角 减小，晶闸管整流装置输出电压增加，于是电动机转速便相应自动回升，其调节过程可简述为：
9 下图直流稳压电源带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图，各部件的名称和作用。
答： 1）比较器： 给定值与测速发电机的负反馈电压比较，得到转速偏差电压。
2）比例放大器A：将转速偏差电压放大，产生电力电子变换器UPE所需的控制电压。
3）电力电子变换器UPE：将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压。
4）M电机：驱动电机。
5）TG发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。
6）电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值。
11闭环系统静特性的定义？与开环系统比较有何特点？
答（1）定义：表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系。
（2）特点：
1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多，
2）如果比较同一N0的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小的多。
3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。
4）要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。
12 闭环控制系统具有良好的抗扰能力和控制精度的原因？
答：闭环控制系统是建立在负反馈基础上，
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